2020年5月《工业机器人基本操作与编程》教学进展通报

一体化教学试点进展通报

学校：陕西安康高新中等职业学校          班级：19级高技高一（1）班       课程名称：《工业机器人的认知与操作》和《工业机器人编程与操作》  教学时间：2020年5-7月    授课老师：张小勇

根据公司的安排与学校的规划，公司于2020年5月5日派我去陕西安康教学两门课程；去到安康市隔离14天，于5月19日到达一体化教学合作联合办学校，陕西安康高新中等职业学校。主要进行的是《工业机器人的认知与操作》和《工业机器人编程与操作》的课程教学；教学的时间为2020年5月20日至2020年7月3日，总共为期34天的一体化教学；其中《工业机器人的认知与操作》和《工业机器人编程与操作》教学人员张小勇，教学班级为高技高一（1）班。

图1 授课老师与21019级高技高一（1）班合影

         在与学校教务长沟通以后，先确定21019级高技高一（1）班课程安排，机器人高一（1）班上每天上午半天四课时。课程的教学第一天，由于教学设备的原因临时把第三任务工业机器人安全操作与保养提至最前面进行讲解。并与学院积极协调教学设备的情况，至少可安排1组6人同时实训感知，安装了Robot Studio虚拟工作站，解决了现场教学问题。并且对后续整个教学过程中课堂纪律做了声明。这个班级课堂纪律好!有礼貌！有秩序！学生上课从不玩手机，自我约束能力强！

第一个周是第三任务、工业机器人安全操作与保养，让学生做个小画家、分组在板书上画安全标识、与文字连线对应正确竞答，课堂效果热闹异常！学生兴趣盎然！

介绍了现代大企业工业机器人日保、一、二级保养、年度计划保养制度及安全生产制度。

基于这个任务理论说教多，学生不太原听，我按排了一个工业机器人吊装搬运的安全案例（一个有关安全作业的技能）：在吊装前降低机器人重心（卧倒机器人便于远距离搬迁，保证机器人安全），安装现场恢复生产（站立机器人让快速恢复到作业原点状态，便于工业机器人能快速进入生产状态）。让每个学生掌握。

任务一、体验工业机器人手动、自动操作。机器人有七个任务，内容多，但是难度较低，对学生来说不算什么难题。通过玩中学、学中做、做中教，主要培学生的学习兴趣！通过操作引导培养学生探索知识和技能的行为过程，让同学们有兴趣、学习完成任务的方法，通过实训锻炼学生的工作技能。完成任务后，认识到自已其实很棒！

上机的学生按引导操作逐步使用机器人动起来，让学生能感到成功的快乐！工业机器人基本工作站、及了解各功能区域名称、认知示教编程器按键、按钮、菜单功能等。通过示教器进行简单程序手动、自动运行。老师从旁观察，发现问题及时提示或示范，没上机的同学就先预习引导操作可在上机时提高效率，不懂时可互相研讨，老师不固定地提问操作关键点做竞答，手动时对PP移动到作业程序什么位置？自动运行时PP移至什么位置？PP代表什么意思？随机指定机器人工作站某区域向学生提问是什么功能区？采用计分机制，让学生在课堂产生竞争氛围。让同学越来越符合职业技能提升要求。

任务二、让同学认知各种类型的机器人、了解不同控制方式的机器人、通过PPT或视频让同学开阔眼界，增长见识。提升学习兴趣。并按排竞答内容，让学生分组上板书列举所知道的机器人有哪些？让课堂充满活力！

第二周主要讲解任务四，教编程器的使用。任务五、认识工业机器人坐标系等。同样采用竞答与竞赛相结合，以赛促学、以赛促教。

对任务四、任务五进行教学。该任务重难点比较多，我们重点在建立画笔工具坐标系上设计了一个考核，大部分时间都花在了在练习建立画笔工具坐标系上，我们电脑6台套数有限，需要提高熟练成度；只能分批考核，在练习的时候先让学得快的同学带着不会做的同学们操作，我也录制了几个提高建立画笔工具坐标系速度的视频，发到了班级群里，在课后、晚自习时间均有同学要求上机再练习，在最后进行考核以上学生都能动手完成考核目标。就六点定义工具坐标，

陕西安康高新中等职业学校校庆时，2020年6月11日进行了一整天比赛。以赛促学、以赛带教，快速提高学校教学水平。

学生竞赛中

       第三周对任务六、七进行教学，重点是对程序的解析、指令含义、路径规划，重点知识进行学习，老师讲解配合视频，最后让大家在电脑上进行仿真练习，最后对五角星进行考核，做的快的同学可以在实体机器人上进行操作，在这个任务同学们对程序的概念还是停留在初步阶段，在理解路径规划有些困难，我着重对程序运动指令如何使用MoveAbs J、Move J、Move L、Move C。ABB工业机器人，无论多复杂的工件都可通过这四条运动指令把路径拟合出来，再介绍常用控制指令，Set DI\Set DO,Reset 等指令，程序段格式进行解读，效果提升显著。做好复习及理论考试事项。

教学结束后我总结了一些经验，得用爱它得教育方法，通过引导操作培养学生学习机器人技能兴趣、让学生玩中做、做中学、学中教，逐步培养学生搜索解决问题的方法，为培养技能人才进入现代化企业做到良性对接，相信自己以后能在课堂上能够做得更好！我发挥了比较好的对课堂掌控和调配能力，受到学生们不错的认可。希望在后续课堂上优化完善。